BC:直接学习“状态到动作”的映射,适合当作最基础的可解释基线。
可以把它理解为“模仿数据里的动作”。结果页里最值得先看的,是验证误差和 train/val loss 曲线。
| 名称 | 字段 | 数值 |
|---|---|---|
| 训练轮次 | epoch |
150.0000 |
| 训练误差 | train_loss |
0.016383 |
| 验证误差 | val_loss |
0.016500 |
| lr | lr |
0.000000 |
| 名称 | 字段 | 数值 |
|---|---|---|
| MSE | mse |
0.032951 |
| MAE | mae |
0.113584 |
| 最大绝对误差 | max_abs_err |
1.9925 |
| 名称 | 字段 | 数值 |
|---|---|---|
| MSE | mse |
0.032926 |
| MAE | mae |
0.113561 |
| 最大绝对误差 | max_abs_err |
1.9925 |
| 名称 | 字段 | 数值 |
|---|---|---|
| MSE | mse |
0.033168 |
| MAE | mae |
0.113791 |
| 最大绝对误差 | max_abs_err |
1.9855 |
AIcodes/BC.py checkpoints/BC/
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